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手机摇钱树捕鱼:工业机器人关节主要包括RV减速器和谐波减速器

时间:2021/4/26 21:34:58   作者:   来源:   阅读:25   评论:0
内容摘要:例如,如果一个工业机器人被用作一个成年人的手臂,减速器就是手臂的关节。”王家旭说,减速器是连接电源和执行机构的中间机构,具有匹配速度和传递扭矩的功能。工业机器人要求高强度的重复运动,而关节的质量决定了工业机器人的动力传递和运动变换的精度、可靠性和使用寿命。在机器人的总成本中,减速器的成本占比超过30%。工业机器人关节主...

例如,如果一个工业机器人被用作一个成年人的手臂,减速器就是手臂的关节。”王家旭说,减速器是连接电源和执行机构的中间机构,具有匹配速度和传递扭矩的功能。工业机器人要求高强度的重复运动,而关节的质量决定了工业机器人的动力传递和运动变换的精度、可靠性和使用寿命。在机器人的总成本中,减速器的成本占比超过30%。

工业机器人关节主要包括RV减速器和谐波减速器。长期以来,日本的RV减速器被垄断,谐波减速器被日本的垄断,严重制约了国内工业机器人的产业化发展。王家旭一生都在与机械传动打交道,他一直以敢于战斗而闻名。面对国内机器人发展迫切需要的精密减速机,他一直从事减速机的研究。2005年,他带领团队开始科研,目标是高可靠性精密谐波减速器。

王家旭说,谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比高、精度高等优点。在轻载精密减速器领域处于领先地位。但是谐波减速器的技术壁垒很高,必须实现谐波减速器。公司的自主研发和国产化必须突破齿型设计、材料、加工工艺、检测评价等关键技术瓶颈。

增强我国机器人的核心竞争力在机械传动国家重点实验室,记者看到了一个使用重庆大学自主研发的谐波减速器的机器人。“它已经在这里运行了6000小时,其精度和使用寿命已经达到了日本同类机器人的水平。”王家绪解释说,谐波传动是利用薄壁柔性轮将齿轮分度圆变形成椭圆,实现多齿啮合,从而提高传动性能。精度高、刚性好、承载能力强。



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